سگ رباتیک Unitree As2 با سرعت ۵ متر بر ثانیه و قابلیت حمل بار معرفی شد
شرکت چینی Unitree Robotics از جدیدترین ربات چهارپای خود به نام As2 رونمایی کرده است. این سگ رباتیک با تمرکز بر سرعت بالا، قدرت حمل بار و قابلیتهای خودمختار توسعه یافته است.
Unitree با ترکیب هوش مصنوعی، سنسورهای پیشرفته و مهندسی مکانیک دقیق، رباتی ساخته که میتواند در سختترین محیطهای صنعتی و بیرونی به فعالیت ادامه دهد. سگ رباتیک As2 با وزن 18 کیلوگرم (به همراه باتری) قادر است به حداکثر سرعت 5 متربرثانیه برسد و گشتاور مفصلی معادل 90 نیوتنمتر تولید کند. سازندگان این ربات از موتورهای پرسرعت با روتور داخلی بهرهبردهاند که 12 درجه آزادی مکانیکی را فراهم میآورد. نسبت گشتاور به وزن در این ربات حدود 5 نیوتنمتر بر کیلوگرم است که حرکات چابک و قدرتمندی به آن میبخشد.
مشخصات سگ رباتیک As2
ربات As2 با باتری 15 هزار میلیآمپرساعتی میتواند در حالت بدون بار بیش از 4 ساعت کار کند و مسافتی بیش از 20 کیلومتر را طی نماید. حتی با محمولهای 15 کیلوگرمی، این ربات هنوز قادر است بیش از 2.5 ساعت (معادل پیمایش 13 کیلومتر) به حرکت خود ادامه دهد. حداکثر ظرفیت تحمل بار این ربات در حالت راهرفتن مداوم حدود 15 کیلوگرم و در حالت ایستاده ثابت تا 65 کیلوگرم است.
این ربات با گواهی IP54 از نفوذ باران و گرد و غبار مقاوم است و توانایی شوربالا رفتن از پلههایی به ارتفاع 25 سانتیمتر و شیبهای 40 درجهای را دارد. Unitree این سگ رباتیک را برای کار در محیطهای واقعی و چالشبرانگیز طراحی کرده که میتواند در دماهای بین 20 درجه سانتیگراد زیر صفر تا 50 درجه سانتیگراد بالای صفر، به فعالیت خود ادامه دهد. همچنین، ربات As2 قادر است از موانع عمودی تا ارتفاع 50 سانتیمتر بالا رود، که آن را به ابزاری ایدهآل برای محیطهای صنعتی، عملیات جستجو و گشتزنی در فضای باز تبدیل میکند.
ربات As2 به یک پردازنده 8 هستهای، سیستم ردیابی هوشمند، دوربین با کیفیت و سنسورهای پیشرفته LiDAR برای نقشهبرداری و ناوبری دقیق مجهز است. نسخههای ردهبالای این ربات دارای سیستم ردیابی هوشمند (ISS 3.0) هستند که امکان موقعیتیابی در سطح سانتیمتر و دنبالکردن پایدار سوژهها را فراهم میآورد.
از دیگر امکانات ارتباطی و سختافزاری این دستگاه میتوان به وایفای 6، بلوتوث 5.2، میکروفون، بلندگو و چراغهای جلو اشاره کرد. ارتباطات GPS و شبکه 4G نیز در این ربات وجود دارند، اما به صورت پیشفرض غیرفعال هستند و کاربر باید برای حفظ حریم خصوصی، آنها را شخصاً فعال کند.
شرکت Unitree این ربات را در سه نسخه اصلی به نامهای ایر، پرو و آموزشی (EDU) عرضه میکند که در ظرفیت باتری، حداکثر سرعت و نوع سنسورها با یکدیگر تفاوت دارند. شرکت سازنده هنوز قیمت رسمی این مدلها را اعلام نکرده، اما خریداران برای تهیه آنها باید مستقیماً با بخش فروش Unitree تماس بگیرند. همچنین، این شرکت هشدار میدهد که به دلیل قدرت دینامیکی بالا، کاربران باید در زمان کار، فاصله ایمنی خود را با ربات حفظ کنند.
